01 I runga i te Linux+Xenomai i te taiao-waahi
He kaha te toronga-a-waa o te kakano Linux me nga tikanga kaarai rua.E whakarato ana i nga mahi whai kiko mo te whakawhanaketanga o nga tono wa-waahi kaha me te taiao whakahaere pono mo te whakamahere nekehanga karetao.I whakawhanakehia te punaha whakahaere Atomrobot i runga i te papaaho ROS+OROCOS, a koinei anake te punaha whakahaere i whakatapua ki nga miihini whakarara i Haina.
02Pūnaha whakahaere i runga i te papaaho ROS+OROCOS
I runga i te kaupapa o te ROS, ka whakauruhia e te punaha whakahaere karetao te hoahoanga-a-takahanga me te hoahoanga paparanga ki te whakahaere i te whakahaere karetao me te whakahaere i nga waahanga tukatuka tono, penei i nga punaha tirohanga, nga pokapu whakahaere nekehanga robot, nga hononga taunekeneke tangata-rorohiko, aha atu. Whakamahia te ROS Ko nga kaupapa me nga ratonga i waenga Mo te whakawhitiwhiti korero, he iti te tohatoha me te hononga hononga o nga waahanga, he ngawari ki te whakawhanake me te pupuri.I te ara ano, ka whakakiia e ROS nga taputapu o te robot.Ka taea te whakaatu i nga momo rereke rereke me nga puoro rereke i roto i te ROS (kaupapa, me etahi atu) mo te tono taumata-runga (whakamahere nekehanga, me etahi atu) ki te waea.
03Ethercat tāpae matua kōrero i runga i Acontis
Ko te kawa whakawhiti korero mo te wa-a-ahumahi i runga i te anga whanaketanga-a-Itarangi tetahi o nga hangarau hangarau Ethernet tere rawa atu, e whakarato ana i te tukutahitanga tika o te taumata nanosecond.Kei a ia nga ahuatanga o te mahi nui, te topology ngawari, te tono ngawari, te utu iti, me te tukutahi taputapu tino tika.
Hangarau Matua
Pūnaha whakakitenga
E whakarato ana a AtomVision i nga mahi whakamohiotanga ahanoa me nga mahi tuunga, tae atu ki te maha o nga momo algorithm tohu tohu, hei whakarato i nga tuunga whainga tika mo te nekehanga karetao.He maha nga momo taputapu whaihua, he ngawari ki te whakarite me te patuiro, me te whakarato i tetahi atanga mahi hoa mo te hunga patuiro, kua whakamahia nuitia i roto i te maha o nga kaupapa mahi.
01 Pūnaha Whakakitenga Whakawhitiwhiti
Tautokohia nga tono whakawhiti-whakawhitinga matapihi / linux, ka taea te mohio ki te whakaurunga tono ataata ki runga i nga papaaho rereke
02 Nga Algorithms Ahumahi Whainga Maha
Tautoko te Blob, te whakataurite tauira, te tohu tohu QR, te tuunga o nga mea mahi me etahi atu tikanga rapu
03 He mahinga atanga kaiwhakamahi ngawari me te tere
E ai ki nga tikanga a nga kaiwhakamahi, whakawhanake i nga atanga mahi tere mo te kirikiri, nga taonga, me nga tukanga.I te wa ano, ka whakaratohia e ia nga mahi whakahaere a te kaiwhakamahi penei i te koki kamera, te tatauranga tauwehenga pika, te whakaakoranga 9-tohu, me te tautoko a te kiritaki / tūmau maha.